機械手的行業現狀和發展前景

對于機器人和自動化技術的提供方來說,重要的是要明確,未來幾年機器人在機器設備上的應用增長強度趨勢如何,以及誰是這種增長趨勢的支柱,即誰迄今為止已經使用機器人以及誰會成為機器人的新使用者.

        根據一項最新調查，在調查中受訪的機器設備生產廠家中，45%的機器設備生產廠家使用了機器人。也就是說，機器人技術不僅局限在汽車制造業的小生態應用狀況同時在電子行業應用也逐漸廣泛起來，展望2014年，首次使用機器人的新使用者有待增加，將會有50%的機器設備生產廠商在其機器設備上使用機器人。這樣，至2014年使用機器人的機器設備生產廠家還將增加13%。

        涉及到機器設備，通常是機器設備生產廠商只為一部分機器程序配備機器人。到2014年，預計機器設備生產廠商將會為31%的機器程序裝備機器人，這種快速增長是源于未來首次使用機器人的機器設備廠家在機器設備上大范圍使用機器人嗎？答案是否定的。預測顯示，現在已經在其機器設備上使用機器人的機器設備生產廠商將會對機器人的應用增長率貢獻99%，而首次使用機器人的機器設備生產廠商對該增長率的貢獻為1%。此次最新調查得出以下兩個結論：機器設備生產廠商對使用機器人感到滿意，并且將進一步擴大使用機器人的范圍。隨著使用機器人的經驗不斷增加以及使用機器人的范圍不斷擴大，導致機器設備生產廠商對機器人的要求差異越來越大，在行業中，安川、愛普生、ABB、等企業研發的機器人能滿足客戶不同需求中，例如：ABB安川相對于6軸機器人靈活性高，穩定性強的優勢，廣泛應用于汽車、鋼鐵、煤礦行業，愛普生小型機器人，速度快，震動小，適用于電子、快消品行業。

        對于自行設置機器人應用技術方案的機器設備生產廠商來說，機器人應用技術方案的條件也越來越嚴苛，近2/3（63%）的機器設備生產廠商自行設置整體式機器人應用技術方案。其中，1/4（26%）的機器設備生產廠商只購置單獨的機器人部件，甚至是自行裝配整個機器人。1/3（37%）的機器設備生產廠商購置整體式機器人，然后自行設置機器人技術方案。目前在國內外自動化企業中，為機器人做第二次開發的企業為數不多，日東為客戶提供機器人第二次技術方案的開發服務，在SMT行業，半導體行業，快消品行業都均有成功案例。

隨著機器設備生產廠商對機器人的要求差異化越來越大，不僅對機器人應用技術方案的要求條件越來越高，而且也為機器設備生產廠商提出了使其用戶獲取更大效益和提高競爭優勢的可能性。

伴隨著經濟全球化、現代技術革命，尤其是信息技術革命的發展，人工成本的不斷上升，人們對產品質量要求日趨嚴苛，傳統的制造業想要求的發展，必須要進行產業升級革命。因此全球制造業的工廠將日趨智能化，模塊化。智能設備將逐漸主導制造業。

        作為智能化裝備的重要一環，機械手由于它多功能的特點，正成為制造業的寵兒。下面我就對機械手的應用做一個大概的闡述。機械手可以用于制造的各個過程中，如自動分揀、鎖螺釘、運輸、自動化裝配、碼垛、噴涂、點焊、機床上下料等。由此可以看出它的應用非常的全面，前景非常的廣闊。

        機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

        目前在國內，機械手行業競爭非常激烈，國內的軟硬件研發基本是空白，少數幾家只能生產機械手的配套設施，如手臂，聯動裝置。所以，現在的機械手行業基本是國外壟斷了，如德國，日本，美國等。現在主要的機械手制造企業主要有ABB、法拉克、安川、庫卡、那智、川崎、EPSON、富士康、三菱、雅馬哈等。就國內市場來說，ABB表現比較強勁，占到15%左右。那智、庫卡、安川、法拉克分別能占到10%左右。其余的45%由其余品牌的機械手瓜分。但是在小型機械手領域，EPSON卻一枝獨秀，占到50%以上的份額。